在本篇文章中，我将带领大家探索北京周边那些鲜为人知的自驾游景点。这些景点或许尚未开发，或许新开发不久，但无一例外，它们都将为您带来难以忘怀的旅行体验。

一、延庆百里画廊位于北京市延庆区的百里画廊，有着“京郊小桂林”的美誉。这里的山水风光如诗如画，让人流连忘返。沿途您可以欣赏到秀美的山川风光，还可以游览千年古刹，感受佛教文化的魅力。此外，这里的特色美食也值得一试，如豆腐宴、虹鳟鱼等。

二、房山云居寺位于北京市房山区的云居寺，是一座有着千年历史的佛教名刹。这里有着丰富的文物古迹，如石经、纸经、木版经等，堪称“北京的敦煌”。除了文物古迹，这里的自然风光也非常迷人。沿着蜿蜒的山路前行，您可以欣赏到崇山峻岭和清澈的溪流。此外，这里的素食也非常有特色，值得一试。

三、门头沟爨底下村位于北京市门头沟区的爨底下村，是一座有着多年历史的古村落。这里保存着大量的明清时期的古建筑和古民居，是研究中国古代建筑和民俗文化的宝贵资源。漫步在石板路上，您可以感受到这里的历史底蕴和浓郁的乡土气息。此外，这里的农家菜也非常有特色，如豆腐、土豆等。

四、怀柔喇叭沟门原始森林公园位于北京市怀柔区的喇叭沟门原始森林公园，是北京周边最大的原始森林公园之一。这里有着茂密的森林和清澈的溪流，是亲近大自然的好去处。您可以漫步在林中，呼吸着新鲜的空气，感受着大自然的魅力。此外，这里还有着丰富的动植物资源，如金钱豹、金雕等。

五、平谷石林峡位于北京市平谷区的石林峡，是一座以峡谷风光为主的自然风景区。这里有着雄伟壮观的峡谷风光和清澈见底的溪流，让人流连忘返。您可以沿着峡谷前行，欣赏到不同角度的峡谷风光。此外，这里还有着丰富的地质资源，如奇特的石林地貌和古老的化石等。

六、密云古北水镇位于北京市密云区的古北水镇，是一座充满古色古香的水上古镇。这里有着丰富的历史文化底蕴和独特的水乡风情。您可以漫步在石板路上，欣赏着古老的建筑和美丽的景色。此外，这里的特色美食也非常值得一试，如烤鸭、卤煮等。

以上就是我为大家介绍的北京周边那些小众的自驾游景点。这些景点或许不太知名，但每一个都有着独特的魅力和良好的旅行体验。如果您想要远离城市的喧嚣，亲近大自然或者感受历史文化的魅力，不妨选择其中一个或者多个景点前去探索一番。相信在这些景点中，您一定会收获难忘的回忆和独特的体验。